вот рука робота, которую можно построить с использованием в основном предметов магазина оборудования. У него нет сильнейших ручек, однако у него есть реалистичное движение. Видео презентации показывает, что он поднимает небольшие объекты, такие как металлическая гайка.
На рисунке выше показано кольцо, а также розовые пальцы руки, начинающиеся сгибаться. Они контролируются серводвигателями, установленными в пальмовой зоне. Скелетная структура каждой цифры начинается со ссылкой на велосипедную цепь. Ссылки очень впервые разделены путем удаления стержней трения. Каждый стержень заменяется винтом, а также гайкой, который также позволяет закреплению пружин (которые открывают цифры), которые должны быть закреплены на каждом «копке».
[Аарон Томен] не остановил процесс стиля, когда рука была закончена. Он продолжал разработать контроллер, который позволяет вам тянуть колеги пальцами, чтобы ударить движение. Это движение измеряется набором потенциометров, а также переведен в электрические сигналы для установки ручных сервомоторов. Демо, а также два видео в видео встроены ниже.
Демо:
Как-часть 1:
Как-часть 2:
0